男性（左）与女性（右）尿道外口（opening urethra）示意圖
尿道（拉丁语：urethra）是动物体内泌尿系统的器官之一。它从膀胱连通到体外，它的作用是将尿排出体外。在雄性哺乳动物中它还有将精液导出的作用，因此也是生殖器官之一。在胚胎發育的过程中尿道是从泄殖腔的腹面产生的。
解剖学
雄性尿道
“雄性尿道”的拉丁语学名是Urethra masculina，成熟男性的尿道约长20厘米左右。所有雄性哺乳动物的尿道均经过前列腺和阴茎，并在龟头开口，男性的尿道口俗称「马眼」。许多哺乳动物的龟头尿道出口处还有一个凸出（学名为Processus urethrae），尤其羊的凸出特别长。
雄性动物的尿道分以下数段：
- 骨盆段（Pars pelvina）
- 前列腺前段（Pars preprostatica）
- 前列腺段（Pars prostatica）
- 前列腺后段（Pars postprostatica），尿道肌位于这个部位
- 尿道峡（Isthmus urethrae），尿道进入阴茎前的窄处
- 阴茎段（Pars penina）
男人的尿道分以下三段：
- 前列腺段（Pars prostatica），约3至4厘米长
- 盆底段（Pars membranacea），1厘米长，在这里尿道肌围绕尿道
- 海绵体段（Pars spongiosa），通过阴茎的海绵体部分，约15至20厘米长。在出口处前放宽（Fossa navicularis urethrae），然后又在出口处收缩成一个裂缝状（Ostium urethrae externum，尿道外口）
尿道并不是从开始到结束都一样宽的，男人的尿道有三个窄处和三个宽处：
- 第一个窄处：尿道内口（Ostium urethrae internum）
- 第一个宽处：前列腺段（Pars prostatica）
- 第二个窄处：盆底段（Pars membranacea）
- 第二个宽处：尿道壶腹（Ampulla recti urethrae）
- 第三个宽处：尿道舟状窝（Fossa navicularis urethrae）
- 第三个窄处：尿道外口（Ostium urethrae externum）
雌性尿道
“雌性尿道”的拉丁语学名为Urethra feminina，成熟女人的尿道长度在约2.5至4厘米之间，它的开口处位于阴道前庭和阴道口之间。雌性偶蹄目动物的尿道开口于一个由黏膜组成的盲腔内（尿道下憩室，Diverticulum suburethrale），这为导尿加大了难度。
尿道长度的性别差异有医学意义：女性尿道比较短，容易导致膀胱炎和尿失禁。男性尿道比较长，对使用导管比较不利，此外容易导致肾结石。
尿道肌是骨骼肌，它对憋尿能力非常重要。
组织学
尿道是一根带有肌肉的、皮质的管道。与其它泌尿系统管道一样，它由尿路上皮组成。上皮组织下是一层弹性的、带有血管网的结缔组织（Stratum spongiosum），再向外是一层平滑肌，最外层是与周边组织相连的结缔组织。
检查
- 使用内視镜
-
抹片检查，使用棉球擦，检查擦下的组织中是否有导致感染的细菌
- 检验尿
疾病
