人体润滑剂是特別為人體設計的潤滑劑。有分為水基、油基、矽基等種類。個人用潤滑劑（personal lubricant）通常用在插入式性行為中，在陰莖插入陰道或肛門時可以润滑、減輕摩擦產生的不適感，或是使用性用品時的輔助。
外科用或藥用潤滑劑（如用於導尿管或窺器的導入）則通常不稱“personal”。外科用潤滑劑和人体润滑剂的差異是其中會有較濃的無菌凝膠，也會含有抑菌剂。
種類
水性
由水與纖維素製成。最為身體表面接受。容易在乾燥後失去效用，但會在補充水分後恢復作用。因此常被用為性交潤滑劑。知名品牌有利洁时的K-Y凝膠。
油性
由礦物油製成。和水性的不同，不會和體液起反應，因此效果持久。潤滑效果較差。此類潤滑劑效果持久，而且難以清潔。常用在醫學用途，常见有凡士林。
油性潤滑劑會削弱保險套的效果。而且難以清潔的潤滑劑附在身體表面容易增加細菌感染。
含矽性
用途
性行為
人体润滑剂可以在性交或是其他性行為時使用，增加愉悅感、減少疼痛，人体润滑剂可以润滑陰莖、阴道、肛门、Fleshlight、假陰莖或是其他性玩具上，可以在使用前或是使用時润滑。人体润滑剂可以塗在任何部位、在保險套裡面或是外面，也可以塗在手上或是手指上。若在進行性行為時，陰道或是肛門乾燥或是過度收縮，可以使用人体润滑剂輔助。若是進行肛交，因為肛門本身沒有潤滑用的黏液，更常使用人体润滑剂。
自慰
大部份的男性及女性在性行為都會分泌一些有潤滑作用的液體，不過有時仍會需要額外的潤滑。像日本的男性在用假陰道自慰時，會使用專用的潤滑液。這些潤滑剂適用於自慰，但不適用於陰道性行為或是肛交，也不適合和避孕套一起使用。不過可以在性交時使用的人体润滑剂，也可以在自慰時使用。
有時自慰時會用洗手乳來代替人体润滑剂使用。自慰乳霜是專門為男性自慰使用的人体润滑剂。
醫學
人体润滑剂可以用來治療年長男性的勃起功能障碍。