葉足動物 化石时期：
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| 埃謝櫛蠶（Aysheaia） | |
科学分类 
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| 界： | 动物界 Animalia |
| 亚界： | 真後生動物亞界 Eumetazoa |
| 演化支： | 副同源异形基因动物 ParaHoxozoa |
| 演化支： | 两侧对称动物 Bilateria |
| 演化支： | 腎管動物 Nephrozoa |
| 演化支： | 原口动物 Protostomia |
| 总门： | 蜕皮动物总门 Ecdysozoa |
| 演化支： |
泛节肢动物 Panarthropoda Snodgrass 1938 |
| 传统分类中包含的子类群 | |
| 在传统分类中不包含， 但在演化上是其演化支 | |
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| 異名 | |
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葉足動物（學名：Lobopodia）為一并系群分類，是一群可以追溯至寒武紀時代的動物，對於當中絕大部分至今仍然所知不多。此类動物具體節，有成對的足（葉足），但缺乏節肢動物具有的外骨骼和關節。基本上這类動物就像「長着足的蠕蟲」，當中大部分被認為與泛节肢动物（節肢動物、有爪動物和緩步動物）的祖先有密切關係。葉足動物的定義因文獻記載而異，但一般泛指曾一度被歸類于異蟲綱（Xenusia）的泛節肢動物化石物種，如異蟲（Xenusion）、微網蟲（Microdictyon）、埃謝櫛蠶（Aysheaia）、爪網蟲（Onychodictyon）、貧腿蟲（Paucipoda）、心網蟲（Cardiodictyon）、啰哩山虫（Luolishania）、怪誕蟲（Hallucigenia）等。
葉足動物的體型一般大於2厘米，但只有少數物種可超越10釐米。葉足動物藉由成對的葉足在海床上自由步行或攀爬，食性依物種而異，包含了各種食腐動物、濾食性動物和掠食者。
由於一些微網蟲有骨片的鱗，故有些學者將一些寒武紀早期有骨片的動物分類在此屬中。
葉足動物的定義和在泛节肢动物中的分类位置
参考资料
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