腎管動物 化石时期：埃迪卡拉紀至今，
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科学分类 
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| 演化支： | 蜷絲動物 Filozoa |
| 演化支： | 領鞭毛動物 Choanozoa |
| 界： | 动物界 Animalia |
| 亚界： | 真後生動物亞界 Eumetazoa |
| 演化支： | 副同源异形基因动物 ParaHoxozoa |
| 演化支： | 两侧对称动物 Bilateria |
| 演化支： |
腎管動物 Nephrozoa Jondelius et al., 2002 |
| 門 | |
| 異名 | |
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腎管動物（學名：Nephrozoa）是兩側對稱動物中一個主要的演化支，包含原口動物與後口動物，為異無腔動物的姊妹群。此一名稱最早於2002年被提出，用以指稱具有排泄構造的生物。各類腎管動物的排泄構造不一定是同源的，動物演化樹中較腎管動物早分支的動物（多孔動物門、櫛水母動物門、扁盤動物門、刺胞動物門等）均缺乏排泄構造，不過有一種異無腔動物Paratomella rubra（不屬腎管動物）可能具有排泄功能的細胞，惟目前對此構造了解仍少。另外腎管動物演化出了完整、具兩個開口的腸道。
演化
| 聚胞动物 |
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| 950 mya |
註腳
參考文獻
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