拖鞋是鞋子的一種。鞋後跟全空，只有前面有鞋頭，多為平底。材質經常是相當輕軟的皮料、塑膠、布料、橡膠等。
拖鞋的種類依穿著的場合有所區分，例如：海灘拖鞋和浴室的拖鞋，就不會是布料製，而是塑膠材質，這是為了要防水，好清洗的緣故，鞋頭的型式也依功能設計。冬天的室內拖鞋，往往為了保暖，而使用絨毛布大面積的包覆，不使用塑膠材料。 由於近年來休閒裝的發達，一些看起來正式的拖鞋也相當流行，鞋頭可能是精緻的皮製形式便，上班時如長褲褲腳夠長，能使人看不出來是一雙拖鞋，而會被視為一些休閒款式的家用鞋。
拖鞋與一些特定地區的文化也深有關係。在許多亞洲國家，進入屋內一定要更換室內拖鞋，在廁所也有專用的浴室拖鞋。而且主人與客人的拖鞋通常是有所區分的。而熱帶地區國家，在戶外穿拖鞋是相當常見的，許多在街頭工作的人們，工作裝扮也少不了一雙拖鞋。多數餐廳也不會禁止穿著拖鞋入內。某些濱海的熱門觀光景點也常見穿著拖鞋的觀光客。然而，在許多文化中正式場合穿平底拖鞋會被認為是不合禮儀的，例如：穿著拖鞋參加畢業典禮、上教堂、參觀廟宇等仍然不被接受。在泰國的玉佛寺，就明文規定參觀者不能穿沒後跟的拖鞋。有些高級餐廳、服飾店或百貨精品店，也會在店門上張貼「禁止穿拖鞋入內」的標語。而女士鞋款的涼鞋，有時也許與拖鞋類似，也就是只有鞋頭沒有後跟，但經常是有高跟而非平底的，此時不會稱為拖鞋，而都簡稱為高跟鞋或是涼鞋，亦可以稱為高跟拖鞋。
以安全論，拖鞋的穿著場合也必須要有所限制，例如穿拖鞋開車、快跑都有很高的危險性。
香港較為人熟知的有繡花拖這類室內拖鞋。
拖鞋起源
1945年日本战败投降，一地鸡毛的日本，剩下了大量无用武之地的橡胶，而当时，橡胶只是被用于工业和军事领域。面对堆积如山的橡胶，日本商人想到了一个绝妙的办法，那就是制作橡胶拖鞋。 日本的极简主义在橡胶拖鞋的设计上得到了完美的体现，极简的设计，带来的自然是极低的成本和售价。在1950年，几乎每个美国家庭都拥有了一双橡胶拖鞋，这种橡胶拖鞋由于在行走时会发出啪嗒啪嗒的声响，便被人成为“Flip-Flops”，也就是我们常说的夹脚人字拖。话就要说回二战后，尽管美国和日本之间还是有着一种朦胧的敌对感，但来自日本名为 “Zori” （就是草履 “ぞうり” 的罗马音拼法）的橡胶拖鞋却在美国的杂货铺中大受欢迎，战后日本橡胶产业尤为发达，设计师们尝试着将橡胶元素融入传统鞋履之中也是情理之中。而广岛橡胶公司在 1950 年代以橡胶为原料生产这类拖鞋，故意做成超大尺寸以适合西方人的脚来作出口使用。但没想到，一时间，这种拖鞋在美国竟然备受欢迎，开始在各地的海滩涌现，若没有一双时下最流行的人字拖，穿再诱人的三点式都是白搭。“所有我们这些衣着体面的人，在夏天的塔霍湖度假时都穿着这拖鞋。” 作家 Frank Johnson 在 60 年代这么矜持而不失礼貌地说道，“就连稍有点脑子的苦力都会不屑于踩着这样一大块松软的橡胶下稻田，而我们却穿着它到处走。”
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