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醫療用機器人
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醫療用機器人
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醫療用機器人是用於醫療的機器人。例如外科手術中用的醫療用機器人(手術用機器人)可以用更精準、侵入性更小的方式進行手術,手術用機器人也是遙控機器人,由外科醫生在另一端控制手術這一端的效果。
分類
- 手術用機器人
- 協助進行手術的機械裝置。使精準度比沒有輔助設備的外科醫生要高,或是在外科醫生不在現場的情形下進行遠端手術,例如达芬奇外科手术系统。
- 醫療照護機器人或殘疾機器人
- 促進體弱者、年長者或是肢體不便者的生活。這類機器人也用在像訓練或是治療等相關的醫療程序中。
- Biorobotics
- 模仿人類及動物認知的機器人
- 遠程機器人
- 允許在醫護人員不在場時在現場移動物體、觀看及溝通
- 給藥自動化
- 進行固體口服藥物給藥的機器人,或是準備無菌IV外加劑的機器人。
- 消毒機器人
- 可以在幾分鐘內為整個房間消毒的機器人,一般是用紫外線消毒,可以用消毒機器人對抗埃博拉出血热。
- 輪椅機器人
- 具備偵測與導航的機能,透過對話,然後移動到目的地。
- 醫療用微型機器人
- 內藏超小型攝影機,能進入人體之內直接施放藥劑。
消毒機器人
消毒機器人是利用脈衝光(PL)的技術來對物體表面消毒,是利用富含UV-C的寬脈譜脈衝光。UV-C對應的波長是在200至280nm。消毒機器人用氙氣閃光燈,每秒多次的產生閃光。
參考資料
相關條目
外部連結
- Medical Robotics Text Book (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- RobInHeart
- Medical Robots Conference (页面存档备份,存于互联网档案馆)
- Robotic IV Automation - RIVA
- Where Are the Elder Care Robots? (页面存档备份,存于互联网档案馆) (IEEE)
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