朱莉婭·阿格里皮娜（Julia Agrippina，15年11月6日—59年3月23日），也被稱為小阿格里皮娜，是一位羅馬皇后。
她是儒略-克勞狄王朝地位最顯著的女性之一，她的父親是羅馬將軍日耳曼尼庫斯，提比略統治下的羅馬帝國的法定繼承人；她的母親是大阿格里皮娜，第一任羅馬皇帝奧古斯都的外孫女。她是卡利古拉的妹妹、克勞狄一世的侄女和第四任妻子，也是尼祿的母親。
阿格里皮娜皇后通過強大的政治關係在羅馬國家事務中擔任幕後顧問。她操縱尼祿（她與第一任丈夫阿赫諾巴爾比的兒子）取得繼承權。克勞狄一世意識到她的陰謀，但於54年去世。阿格里皮娜在尼祿皇帝統治的早期發揮了舉足輕重的影響，但在59年被殺害。
古代和現代的資料都將阿格里皮娜的個性描述為冷酷、野心勃勃、暴力和霸道。從外表上看，她是一個美麗而有名望的女人。根據老普林尼的說法，她的右上顎有一個雙尖牙，這是好運的象徵。許多古代歷史學家指責阿格里皮娜毒害了她的丈夫克勞狄，儘管細部情節等各不相同。
